制造 无人驾驶

过去的半年里，原本安静的福田保税区金葵道热闹起来。用深圳巴士集团驾驶员陈卷雄的话来讲，“为了来看全球第一辆开在路上的自动驾驶公交车，全世界的人都来了”。

    日前，以2020年东京奥运会自动驾驶出租车指定合作伙伴——ZMP公司首席执行官谷口恒（Hisashi Taniguchi）为首的日本考察团出现在福田保税区，一行人的目标直指全球新晋科技“网红”——阿尔法巴智能驾驶公交。

    2017年12月，4台搭载海梁科技阿尔法智能驾驶公交系统的巴士在福田保税区落地并开始试运行，此举开创了中国公交智能驾驶的先河，亦是全球首次在开放道路上进行的智能驾驶公交试运行。

    方向盘可以自己动，遇到交通灯和行人会自动刹车，到了十字路口自行转弯，到了公交站自动变道停靠……行驶途中，驾驶员不需要操作油门、刹车、方向盘，既定路线行进、停站等动作完全由车辆自主完成。

    作为改革开放的排头兵，创新是深圳的根与魂。对于一家成立仅两年、一度名不见经传的“小公司”来说，敢为天下先，除了自身技术实力，显然还需要周围各种创新因素的合力推动。

    据介绍，作为一个整体解决方案，“阿尔法巴智能驾驶公交系统”在以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础的前提下，集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，具备包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等感知设备在内的7道安全防线，通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，实现自动驾驶下的行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能，并具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求进行切换。这些应用的背后，都有来自于深圳各类高新技术产业的强大支撑。

    截至目前，4台示范阿尔法巴累计测试里程已达1.2万公里，经历了暴雨、酷热、气温骤降等多种恶劣工况测试，实现运行零事故。

    这一切的前提，除了技术层面之外，同样离不开来自政府层面的支持和鼓励。

    海梁科技的一位高层曾表示，与其说是海梁造出了一辆能够自动驾驶的公交车，倒不如说是他们在政府部门的支持下，把这辆车成功开到了用于测试的公共道路上。

    新兴事物，谁来支持，如何支持？这是城市创新活力的一个标尺。与此同时，对新技术发展的鼓励，以及对公众安全性的考量，两者之间如何平衡，也是不可回避的一个课题。

    事实上，在现行的交通法规下，阿尔法巴上路测试之初，仅仅是将车开到开放路段上，地方政府及相关部门就顶住了巨大压力，在法律法规、交通管理等方面进行深入探讨，做了非常多的努力，包括测试牌照的发放以及福田保税区智能驾驶示范基地1.25公里测试道路的审批。

   “智能驾驶作为一个新事物，从研发、生产、上路、运行再到运营，是在现行法律法规、车辆准入、线路审批基础上的创新，正是有了政府部门的支持和鼓励，我们才能先试先行，并取得了目前的测试成果。”深圳市海梁科技有限公司总裁助理穆毅说。