制造 无人驾驶

不闯红灯礼让行人 无人驾驶能取代司机?

2月2日，广州首支无人驾驶车队出现在南沙街头，负责运营无人驾驶车队的小马智行公司COO胡闻表示，在未来三年之内，无人驾驶车示范区范围将扩大到30平方公里，将有200辆无人驾驶车在区域内服务。然而，相关法律法规的空白、商用技术的瓶颈以及一台车高达150万元的造价，都制约着无人驾驶车大规模普及。

体验

无人车识别红绿灯还能礼让行人

2月2日，记者有幸见证无人驾驶汽车在道路上的“飒爽英姿”。记者所乘坐的无人驾驶汽车，车型选用林肯MKZ款黑色轿车，在轿车车顶装有360度旋转的激光雷达，负责即时监控车外的景象。记者发现，车内方向盘与汽车面板皆与普通汽车无异，不同的是接上了键盘与显示器。

安全员在键盘敲下指令，显示器即显示导航地图，汽车启动缓慢加速后按照凤凰大道、丰泽东路、蕉门河双桥的路线，最后平安抵达目的地市民广场。

在行驶过程中，无人车途经四个红绿指示灯，灯为红色时，无人车渐渐减速停止；等到灯为绿色，无人车开始启动继续按路线行驶。在丰泽东路，一名路人在无人车前方两百米处横过马路，无人车缓慢减速，最终停在斑马线前礼让行人先行。

车内的工程师向记者介绍：“车身四周密布有传感器负责将四周路况及时传回车内，车内系统则迅速对图像进行识别与判断，好比红绿灯的图像识别只需要0.1秒即可进行激光识别，识别后的结果将由系统发出指令对车辆进行线控。”

车外的传感器由激光雷达、摄像头、毫米波雷达三部分组成，车内的设备则是小马智行编程的核心系统，负责对传感器接收到的各个数据进行大量的分析计算并下发指令，比在路上遇到的各种拥挤路段、恶劣天气、突发事件等等情况，都将由系统做大数据处理，小马智行COO胡闻表示这便是最难的系统工程，最考验无人驾驶公司的核心能力。

颈瓶

技术、法律与成本制约无人车发展

此次路面测试，无人驾驶汽车表现完美。但如果真的上路，无人驾驶汽车能否应付复杂的路况呢？对此，小马智行CTO楼天城坦言，路况太复杂，无人驾驶技术恐怕难以应付。

相比起路况，极端天气更加考验无人驾驶汽车的技术水平。小马智行CEO彭军表达了对极端天气状况的担忧：“每年广州都会有暴雨大风天气，无人车能否很好应对？我们没有实地测试过，目前心里还没有底。”

在无人车顶旋转的传感器，相当于无人车的眼睛，当极端恶劣天气如暴雨来临时，传感器的信号接收不可避免地有丢失能耗，“现在小马智行遇到的技术难点并不是单一一个，而是需要全面提升将无人车的眼睛手脚各‘器官’，并让这些零部件统一配合。”

在小马智行无人车系统指令中，第一需要满足的是安全，其次便是不可违反所在地的交通法规。然而由于无人车属新生事物，配套的交通法规并不完善，目前仅有北京市明确允许无人车上路测试。小马智行能在广州南沙顺利路测也全赖于当地区政府的大力配合。

即使技术、法律难题均被克服，无人驾驶汽车高昂的成本也会让人望而却步。“无人车必备的激光雷达就要56万元，一台林肯车就要30万元，再加上其他装置，保守估计一台无人车就要150万元的成本。”智东西主编孙晓寒给记者算了这样一笔账。这对于普通老百姓来说明显过于昂贵。

现状

珠三角多家企业布局无人驾驶

如今，小马智行仅在广州南沙两公里的范围内进行试运营，据介绍在未来三年内，小马智行在广州南沙的无人驾驶车示范区范围将扩大到30平方公里，预计会有200辆无人驾驶车在区域内服务。

“这种区域模式是可以复制的，当在南沙模式运营完善后便可在全市范围内进行复制。”小马智行COO胡闻向众记者介绍。

当未来无人驾驶技术成熟后，无人车将如何使用？在小马智行初步构想里，在广州南沙30平方公里范围内，200辆无人驾驶车辆或将成为无人“滴滴”。“你可以想象当你拿出手机叫车，迎面开来一辆没有司机的轿车，乘车过程自始至终只有你一名乘客。”

与小马智行同样是广州无人驾驶企业的还有景驰科技，总部基地位于广州国际生物岛。这家公司直言要建设国内首个无人驾驶大规模产业化公司，并从2018年第一季度起，全年将量产500-1000辆无人驾驶车。公司内部人士透露，就在1月30日，景驰科技的十多辆无人驾驶车在生物岛40公里每小时的限速下用15分钟完成绕岛一周。

而对于深圳海梁科技有限公司，它们则在无人驾驶领域中深耕公交“无人驾驶”，2017年12月2日，海梁科技联合深圳巴士集团股份有限公司成功举行“阿尔法巴”智能驾驶公交全球首发仪式，这是全球首次在开放道路上进行的智能驾驶公交试运行，如今已累计测试8000多公里。

记者 宋昀潇