制造 无人驾驶

6月2日，广东省交通集团发布消息，日前世界首艘沉管运输安装一体船“一航津安1”在港珠澳大桥南侧水域完成重载演练。经检测，各项性能符合设计要求，为深中通道首节沉管正式浮运安装奠定坚实基础。

“一航津安1”重载演练自5月30日凌晨进行至5月31日午夜，共计43个小时。期间，一体船连接首节沉管，按照正式施工工艺，开展了包括进出坞、DP（自航）系统调试、新建浮运航道及转向区基槽浮运模拟、拖轮应急拖航、航速测试等内容。

5月30日凌晨4点—30日早上9点半，在确认海事警戒船到位和航道封航情况后，一体船绞移出坞，8艘拖轮编队待命。由于一体船体型庞大，熟练完成进出坞操作对保障船管安全稳定有着重要作用。其中，作为一体船动力系统等突发故障的应急措施，应急拖轮可作为动力补充辅助一体船完成相关工序。

5月30日早上9点半到31日凌晨1点半，一体船开展DP系统调试，DP模式开启后，类似汽车的无人驾驶功能，使一体船具有自动定位、循迹航行的功能，控制船体按照设定的航线稳定航行，为将来沉管浮运安装积累经验。

5月31日凌晨1点半到31日早上9点半，一体船开展新建浮运航道及转向区基槽浮运模拟试验。桂山岛沉管预制厂距离深中通道沉管安装水域约50公里，途中经过中国最为繁忙的航道伶仃港航。为减少重载演练对相关区域的影响，项目部选取了实际浮运航道中预制厂至港珠澳大桥间约6.5公里的部分作为试验海域，并根据演练需要，利用项目部自主研发的新型测控系统，将不同阶段的航道及转向区基槽“搬运”到演练区域，达到全航道演练效果。

43小时内伶仃洋上阵雨不歇，参建员工顶风冒雨在昼夜交替中圆满完成了沉管浮运安装一体船重载演练。

目前，深中通道建设进展顺利，各构造物有序推进。西人工岛正开展岛内暗埋段、敞开段隧道等施工；东人工岛正在开展岛壁抛石、岛体填筑等施工；沉管隧道已完成E1-E4管节钢壳制作，预制工作有序推进；伶仃洋大桥正在开展东西索塔、西塔承台、西锚碇地连墙及东锚碇基坑开挖施工，中山大桥正在进行主桥塔柱及引桥下部结构施工。