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清远拟规划7条轨道衔接广州，其中国铁3条、城际铁路2条、地铁2条，期望40分钟广清两地中心城区轨道直联。这是正在进行批前公示的《广清轨道交通衔接概念规划》（下称《规划》）透露的信息，未来要建设互通互联、换乘便捷的广清轨道网。

《规划》称，为进一步加快广州清远一体化发展，落实《广清一体化“十三五”规划》《高质量推进广清一体化发展工作方案》等相关省市规划政策要求，而开展本次规划研究。规划目标是“40分钟广清两地中心城区轨道直联；实现广清两地重点组团互联，构建1小时生活圈；建设互通互联、换乘便捷的广清轨道网。”

《规划》显示，规划策略是网络一体化：采用合理的衔接模式，形成广清轨道交通“一张网”；“换乘一体化：建立一体化换乘系统，实现两市中心城区之间、相邻重点组团之间轨道交通1次换乘直达。”

《规划》的概念方案是，规划广清两地轨道交通衔接通道共有7条——国铁：京广高铁、广清重高铁、京广铁路（市郊铁路）； 城际铁路：广清城际、肇清从城际；城市轨道：地铁18号线、地铁24号线。